Je déterre un peu mais rapidement:
C'est à partir de Bac +3 pour le TOP5, excepté l'ESSEC à Bac+4.
D'après les stats, pas mal d'AST ont un diplôme en droit, éco ou maths.
HEC et l'ESCP ont un concours commun (HEC a diminué les places cette année au profit des Admis avec un diplôme étranger)
L'ESCP a aussi un dispositif qui permet à des Bac+3 avec en plus 2 ans d'expérience professionnelle d'intégrer l'Ecole (mais très très peu nombreux)
Pour les épreuves, il faut voir sur chaque site
Sinon niveau double formation, Supélec et Centrale ont des accords avec l'ESCP (la moitié est acceptée), si tu fais une MP et que tu es pris à l'ENSAE, cette Ecole propose aussi un DD avec HEC et l'ESSEC.
J'espère ne pas avoir répondu à côté de la plaque ^_^