Bonjour,
 
Je souhaite trouver la solution y au problème du pendule : y'' = K sin y ou y'' = K cos y (avec y l'angle dans le cadre de grands déplacements et K = g/L)
 
Merci

y a pas de solution évidente... c'est pas une équation différentielle classique.
Il faut linéariser pour les angles petits et se ramener à une équa diff du second ordre de type y''+ky=0

Et dans le cas de grands angles...comment procéder ?

http://fr.wikipedia.org/wiki/Pendule_pesant
je crois qu'il y a un développement en série mais je suis allé jamais plus loin que l'ordre 2 qui correspond à la formule de Borda.

In fine, je souhaite calculer la vitesse du pendule au passage en bas (pour y=0°)