Bonjour a tous  
 
Dans le but d'étudier un pilote automatique, je dois diriger le robot pekee pour les connaisseurs. Il doit passer en plusieurs points de manière optimisée donc en utilisant des clotoïdes. Se sont des courbes spéciales ( les taupins doivent connaitre ainsi que les constructeurs d'autoroute de l'ENSTP ou ECP si je puis résumer rapidement).
 
Donc je recherche des documents dessus, des problèmes de maths , des documents. Je dois le programmer sous Matlab et bien sur en C.
 
Donc j'ai vu wikipedia, ETC.... mais ça ne m'aide pas vraiment
 
Donc si vous avez des documents
 
Merci à vous