NODeath a écrit :
C'est vrai, je serais quand même curieux de savoir pourquoi avoir mis ce type de roue.
|
Regarde le proto à taille réel de la future sonde la Nasa "Mars Science Laboratory", le système de roue et d'articulation est assez sophistiqué et vers la fin quand la sonde bute contre le caillou noir il n'a aucune difficulté à le surmonter. (La roue du milieu aidant à soulever la sonde car relié au bras de la roue avant)
Une chenille butterait dedans et je suis pas sur qu'elle arriver à passer au-dessus de la pierre.
http://www.youtube.com/watch?v=SR1MwrLylJY&NR=1
De plus un système de chenille c'est très lourd et moins maniable (ne peut pas rouler en diagonale ou sur les côtés comme le sait faire la sonde)