logiciel de monitoring et de paramétrage fin des performances de sa trottinette électrique ou autre EDPM
 
je vois que grâce au firmware du contrôleur de la trott Rion 2 RE70 et l'application (ESC) Lacroix StormCore 100D (Lacroix conçoit et vend ses propres skateboards électriques : https://lacroixboards.com/ ) pour smartphone il serait possible de récolter un tas de données (traçage des trajets, vitesse, tension V, courant A, puissance W, rotation des roues RPM, température, solde d'autonomie de batterie...) et de paramétrer sa Rion 2 RE70 : sa vitesse, son accélération, la répartition de la force moteur sur l'avant et l'arrière, son frein moteur, etc.  
 

 
pour des monstres de puissance pareils, c'est bien nécessaire si on veut dompter ces bêtes et en faire des machines domestiquées pour un usage quotidien aussi
 
cf. cette vidéo à ce sujet : https://www.youtube.com/watch?v=6KW3NBxKRIM

je pratique aussi les pavés, même des saillants, et des chaussées dégradées, faisant beaucoup travailler les amortisseurs, les charnières et la structure en général ; dans la densité du trafic urbain, je dois souvent freiner et réaccélérer, exerçant d'importantes contraintes sur la colonne de direction et usant les freins

je vois bien l'usure que cela entraîne
clairement, la qualité de nos trotts actuelles "made in China" à bas coût n'est pas encore au niveau attendu en Occident

j'ai l'impression que toutes les trotts soient frappées de fragilité

le choix des matériaux (cf. discussion avec GuillaumeB), leur structure ou forme, leur épaisseur, la longueur et le diamètre des vis, l'absence de plaquette de renfort pour fixer les vis comme pour la béquille, l'encrage du col au deck, le collier de serrage, la colonne de direction, les charnières, les moteurs qui rouillent, le manque d'étanchéité, les composants électriques trop fragiles, les gardes-boue trop peut couvrant, l'éclairage cheap, les commodos gadgets, les freins bas de gamme, les chargeurs basiques, etc., il reste encore beaucoup de progrès à faire

je trouve mesquin de la part des fabricants de gratter à ce point sur les composants (ils choisissent p.ex. des freins Xtech, Zoom, Nutt, JAK, etc. de seulement une petite poignée de $, idem pour les pneus, commodos, éclairage, etc.), alors que ces machines sont vendues très chères, en milliers d'euros, chez nous en Europe...

s'il y a bien quelques initiatives intéressantes à suivre du côté américain (je pense à Rion et l'ex Boosted Rev), les européens demeurent absents de la fabrication de trottinettes de qualité
pourtant, nous avons sur notre continent un tas de concepteurs et fabricants de composants de très haute qualité pour vélos, VAE, mobylettes, scooters, motos, mini-motos, quads, buggies, voitures, etc. - pensons à : Bosch (moteurs électriques, batteries, ABS, électronique, équipements automobiles, etc.), Magura (freins), Brembo (freins), Marzocchi (suspensions), Öhlins (suspensions), PMT (pneus de petites tailles), Continental (pneus, courroies de transmission, systèmes de détection de la pression des pneus), Michelin (pneus), Pirelli (pneus), CatEye (éclairage pour vélos), Lupine (éclairage pour vélos), Cycl WingsLights (éclairage, clignoteurs pour deux-roues), Valéo (équipementier automobile), STMicroElectronics (puces électroniques), NXP (puces électroniques), Melexis (puces électroniques, capteurs, détecteurs, etc.), AMS (puces électroniques, capteurs, détecteurs, etc.), Option (systèmes sans fil : dé/verrouillage, traçage, monitoring, etc.), TomTom (GPS portable), etc.
les marques européennes de trott (Egrett, SpeedTrott, FuroSystem Fuze, etc.) ne sont en réalité que des produits chinois ; même le coréen MiniMotors (SpeedWay et Dualtron) soustraite la fabrication à la Chine...

en suivant les nouveautés, on découvre parfois des choses intéressantes, comme par exemple :

les Rion 2, d'autres monstres, nous ont fait découvrir les pneus italiens PMT, le stabilisateur de direction intégré dans la rotule de la colonne de direction, la légèreté du deck en fibres de carbone, l'application de monitoring et paramétrage via le smartphone sur la 70, les contrôleurs hyper puissants, les chargeurs de gamme nettement supérieure, les freins à disque hydrauliques Shimano puis Magura comme équipement standard à la sortie d'usine...

avec Boosted Rev on a vu que l'étanchéité IP67 était possible, ainsi qu'un freinage électromagnétique de qualité, pratique et agréable

avec Dualtron X, Power Zero, SpeedTrott RX, Kaabo Mantis 10 et 8, Bronco 11, Weebot Zephyr et d'autres, on voit que la suspension combinée ressort + hydro-pneumatique est possible, utile, stable et confortable

les grosses routières ont banalisé les doubles roues motrices, les pneus tubeless et les gommes de grandes tailles : les diamètres de 10", 11" et même 13", ainsi que les largeurs de 2,5", 3", 4"...

les accessoires et pièces détachées after-market sont apparus d'abord pour les tuners de grosses machines très coûteuses ; pensons e.a. : à l'éclairage Lupine et Gemini Lights, aux guidons repliables de Xtasy, Dualtron et Kaabo, aux stabilisateurs ou amortisseurs de direction en applique de Sonken et Erexx, aux reposes-pied et poignées, aux potences et rehausseurs de CarbonRevo, aux bagues de serrage plus hautes et plus costaudes, aux gardes-boue alternatifs, aux freins Magura...

tout cela nous arrive par de grosses machines et des fans de custom & tuning, puis cela se diffuse dans les segments de marché plus ordinaires, pour M. & Mme tout le monde

test de la NAMI Viper Burn-e  
NAMI = "New Age Mobility Innovation"
 
par Raphaël de Bonheur Sur Seine
https://youtu.be/xz_LGu1SH3k
 
par Les Wheelers Sarthois
https://youtu.be/Areljcz3yNo
 
c'est bien, les testeurs prennent de plus en plus l'habitude de tester les machines en forte montée (pour la motricité, le couple) et en forte descente (pour les freins)
 
notez les freins Nutt, la gâchette d'accélération au pouce, le vrai phare avant, le module de monitoring et de paramétrage fin + les touches rapides au guidon d'activation & d'extinction de certains paramètres-moteur (traction vs propulsion vs intégrale, turbo versus eco...), avec le logiciel, un peu comme l'application de Lacroix StormCore 100D qu'on trouve aussi chez Rion https://forum.hardware.fr/hfr/Discu [...] #t59381180

oui, cela me plaît aussi de voir de nouveaux modèles sortir, avec ici et là des différences, parfois des progrès

je fais abstraction du prix, pour me focaliser surtout sur les avancées, car je sais qu'à terme elles se généraliseront, en tout cas pour une partie

exemples d'améliorations récentes, toutes marques et modèles confondus :
- les doubles roues motrices qui se multiplient, qui se banalisent, qui deviennent de plus en plus accessibles
- les batteries aux cellules 21700, de haute capacité et plus compactes
- les doubles ports de charge qui se trouvent de plus en plus souvent sur les nouveaux modèles
- la colonne de direction, son ancrage et son mécanisme de pliage plus solide, plus stable, avec moins de jeu
- les gardes-boues qui deviennent plus couvrant, plus protecteurs
- les pneus 10" x 3" en gomme souple et au nervures polyvalentes pour le sec et le mouillé
- les freins à disque et aux commandes hydrauliques sont devenus courants
- les freins Zoom sont devenus standards ; les Nutt, pourtant sans être top, sont malheureusement encore réservés aux modèles de trott haut de gamme ; les Magura et Hope sont exceptionnels, trop souvent after market, sauf pour Rion, Weped...
- les fabricants de trotts essaient d'améliorer les suspensions : on voit des ressorts, des vérins hydro-pneumatiques réglables...
- les commodos s'améliorent
- ...

il faudrait encore :
- la généralisation de l'étanchéité au niveau IP67 sur tous les composants de chaque trott
- des capacitors de meilleure qualité et de plus haute capacité pour toutes les trotts à partir du moyen de gamme
- des contrôleurs de tension (V) et courant (A) plus élevés, pour plus de punch
- des chargeurs rapides, intelligents et silencieux livrés d'office pour les modèles de gamme moyenne et élevée
- un meilleure BMS ou Battery Management System pour la gestion plus intelligente de la batterie en vue non seulement de l'épargner, de la ménager, mais aussi pour délivrer des prestations constantes comme un moteur thermique
- repenser la compacité et légèreté, sans préjudice à la solidité, aux performances et au confort
- l'utilisation de matériaux plus légers mais très solides, comme la fibre de carbone
- supprimer les conceptions fragiles, les pièces mobiles, les vis, écrous et autres points faibles
- intégrer à la colonne de direction un stabiliseur anti-guidonnage à la façon de Rion : pas un levier externe protubérant, mais intégré dans la base de la colonne, dans son roulement
- une architecture et des gardes-boue permettant de mettre des pneus 10" x 3" sur le moyen de gamme et du 10" x 4" sur du haut de gamme, sans devoir changer les pièces
- standard un repose-pied de grande surface à la bonne inclinaison et anti-dérapant
- pour le moyen et haut de gamme, des freins au moins de niveau Nutt, ou mieux, tels : Shimano, SRam, Magura, Hope
- la suspension intégrale souple pour la plupart des trotts
- un grand écran interactif en couleurs bien lisible pour le monitoring et le paramétrage fin des paramètres de la trott (par exemple : pour qu'on puisse nous-même fixer la vitesse max à exactement 25 et 45 km/h pour respectivement la loi et l'assurance, pour définir précisément l'accélération, la nervosité, la motricité et la répartition roue avant vs roue arrière, la fonction des touches rapides au guidon, etc.)
- la fonction map et GPS sur l'odo
- un traçage GPS pour son proprio afin de retrouver sa machine
- de meilleurs commodos : plus qualitatifs, mieux pensés, plus ergonomiques, mieux agencés, plus pratiques, de plus grandes touches, aves des icônes, éclairés, sonorisés, aux touches programmables via l'odo et/ou une appli ; on doit pouvoir manipuler intuitivement et aisément les touches à l'aveugle, avec des gants de moto
- un bien meilleur éclairage, beaucoup mieux visible et éclairant mieux (plus largement, plus haut et plus loin) : feu frontal, feux arrière, feu stop, clignoteurs aux 4 coins de la trott
- des réflecteurs ou plutôt des bandes réfléchissantes conformes à la législation partout : avant en blanc, côtés en orange, arrière en rouge
- le choix de la gâchette d'accélération : à l'index, au pouce
- ...

Parlons de l'ordinateur de bord, que certains appellent erronément l'odomètre ou l'odo !
 

 
Il fait beaucoup plus qu'un simple odomètre, mesurant la distance parcourue, il sert à :
- allumer et éteindre la trottinette
- choisir le mode de vitesse : 1, 2 ou 3
- accélérer
- donner la vitesse de conduite, la distance parcourue en km, la distance cumulée en km, le temps du déplacement, le solde théorique d'autonomie de la batterie
- activer ou désactiver des fonctions
- paramétrer des fonctions
- afficher toutes les informations
- et possiblement bien plus...
 
Cet ordi de bord est relié aux contrôleurs, mais pourrait aussi l'être avec le BMS, les prises de charge, des sondes de température, l'éclairage, les commodos, ou interagir avec le chargeur, le téléphone portable ou smartphone, un GPS, des traqueurs... D'ailleurs, il existe déjà des exemples avancés.
 
 
Le classique et plus connu MiniMoitors EYE v3 (ou EY3) Computer & Display & Throttle + menu des fonctions
 
 
MiniMotors EYE, l'ordinateur de bord avec écran et gâchette d'accélération à l'index
 

 

 

 
 
L'optionnelle gâchette au pouce, dite "quad", au lieu de la standard à l'index
 

 
 
L'optionnel lecteur d'empreinte digitale relié au EYE pour déverrouiller les commandes de l'engin
 

 
 
L'optionnel contacteur à clef pour (dé)verrouiller les commandes de l'engin
 

 
 
Contacteur à carte, badge ou tag pour (dé)verrouiller les commandes de certaines trottinettes VSett et Power Zero Z
 


 
 
Le software : le menu des fonctions
 
En principe on ne touche pas aux programmes de P0 à P3, ou à la limite la taille des pneus (P0) si on en change ou p.ex. si on roule avec des pneus un peu dégonflés.  
 

 

 

 
 
Activation / désactivation de l'ABS
 

 
 
Ce MiniMotors EYE équipe des MiniMotors SpeedWay, Dualtron et Futecher, mais également le haut de gamme de Kaabo et autres.
 
 
Appareils alternatifs en noir & blanc ou en couleurs, comme le QS-S4 ou le LT01, mais avec moins de possibilités, qu'on retrouve sur certaines PowerZero Z, Kaaboo moins haut de gamme
 

 

 

 

 
le LT01 est quasi pareil  

cf. son guide de réglage ici : https://www.wee-bot.com/blogs/eco-m [...] antis-lt01
 
 
Avec l'ordi de bord de Nami Burn-e Viper, on change radicalement de dimension
 
Il est de grande taille, amovible et il gère aussi les fonctions périphériques, comme l'éclairage
 


 
 
Rion n'a pas d'écran embarqué, mais prévoit pour certains de ses modèles une application smartphone très poussée, comme Lacroix StormCore 100D ou 100S pour la Rion 70, permettant de paramétrer et monitorer sa machine en détails
 
Il s'agit actuellement du logiciel le plus évolué et le plus fin, se servant des riches fonctions du smartphone, dont le GPS. Il est le seul à même permettre de paramétrer la puissance en détail et par plages, de créer sa propre courbe d'accélération...
 

 

 

 
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Assurément, l'intérêt, la valeur, le rôle, les possibilités potentielles, de ce joli petit joujou, qu'est l'ordinateur de bord, est encore sous-estimé, sous-exploité.
 
 
Petit brainstorm d'exemples de caractéristiques, de données et de fonctionnalités possibles (optionnelles ou de série) à moyen et long terme :
- module IP67 et résistant aux chocs ainsi qu'à une plage de température de -10°C à +60°C
- écran de grande taille, tactile, de haute définition, en couleurs, bien lumineux, avec éclairage automatique de nuit, et contrastant
- amovible (contre les risques de vol et vandalisme)
- mode de verrouillage et déverrouillage : rien, code PIN, empreinte digitale, badge, clef, combinaison de plusieurs modes...
- choix de la langue, dont le français, et des unités de mesure (km, °C...)
- date du jour : en jjjj jj/mm/aaaa
- heure du moment  : en hh/mm/ss + adaptation automatique à l'horloge atomique et les passages aux heures d'été et d'hiver
- température extérieure en °C
- température en °C des composants internes : batterie, BMS, contrôleurs, ordi de bord, prise de charge, pneus
- taux d'humidité extérieure
- taux d'humidité intérieure dans le deck et l'ordi de bord
- détecteur de pression des pneus
- boussole
- GPS + le parcours cartographié, en temps réel, par trajet, par jour et cumulé sur toute la durée de vie de l'engin
- traqueur GPS + radio
- le mode de vitesse
- la vitesse en km/h, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, sur la journée (depuis l'allumage) et cumulée sur toute la durée de vie de l'engin
- la distance parcourue en km, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, journée et cumulée sur toute la durée de vie de l'engin
- la durée d'activation ou d'allumage en minutes, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, journée et cumulée sur toute la durée de vie de l'engin
- les dénivelés parcourus : descentes et montées, en % et °, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- le couple en N.m, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- le rendement énergétique en %, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la tension de chaque contrôleur, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la tension totale des contrôleurs, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la tension de la batterie, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- l'intensité de courant de chaque contrôleur, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- l'intensité de courant totale des contrôleurs, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- l'intensité de courant de la batterie, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la puissance de chaque contrôleur, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la puissance totale des contrôleur, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la puissance délivrée par la batterie, en temps réel, min, max, moyenne, médiane, par trajet, par jour et sur toute la durée de vie de l'engin
- la consommation de la capacité de la batterie en V x Ah = Wh, en km, en minutes et en %, en temps réel
- le solde de la capacité de la batterie en V x Ah = Wh, en km, en minutes et en %, en temps réel
- statut de recharge de la batterie en mode recharge, phase par phase : tension (V), intensité de courant (A), puissance (W), déjà accompli, encore à accomplir, mode battery saving 80%, rééquilibrage des cellules, température de la batterie et de la prise de charge, état des cellules, bilan de santé de la batterie...
- représentation graphique de toutes les mesures + géolocalisation : vitesses (km/h), dénivelés (% et °), couple (N.m), rendement énergétique (%), distances (km), durées (hh/mm/ss), tensions (V), intensités de courant (A), puissances (W), conso (Ah et Wh)...
- taille des pneus
- kick start
- soft start
- soft acceleration
- auto off
- battery save mode
- définition de différents profils d'utilisateurs, avec 1 administrator, 1 master user et une série de standard users, procurant des droits différenciés d'accès au menu, de paramétrage, de monitoring et d'usage (nombre d'utilisations, fréquence d'utilisation, durée d'utilisation, dates, heures, vitesse, type de démarrage, nervosité, kilométrage, etc.)
- paramétrage du rendement, de la puissance, du couple, de la vitesse et de l'accélération :
  -) limitation, plafonnement de la puissance et de la vitesse :  
     de manière générale permanente, certains mois, certains jours, certaines heures, pour certains utilisateurs, dans certaines localités précises
  -) définition des vitesses, puissances et couples min., max. et auto, quelles que soient les circonstances, comme :  
     le poids à transporter, le dénivelé, le frottement au sol, le vente de face, l'aérodynamisme, l'autonomie de la batterie, etc.
  -) définition détaillée de la courbe d'accélération, de la vitesse, de la puissance, du couple, du rendement énergétique
 
     
 
- cruise control
- 1 ou 2 roues motrices, au choix : uniquement avant, uniquement arrière, les deux
- assistance anti-patinage et de stabilité
- assistance au freinage : freinage amplifié en fonction de l'urgence
- freinage KERS : uniquement sur roue avant + à quelle intensité, uniquement sur roue arrière + à quelle intensité, sur les deux  + à quelle intensité + répartition en % entre l'av & l'arr
- ABS : av, arr, les deux roues
- un diagnostique des fonctions
- un diagnostique des messages d'erreur et des pannes
- un diagnostique des cellules de batterie et de la batterie globalement
- alertes automatique d'intervalles d'entretien ou maintenance, p.ex. : pour les pneus, les freins, les suspensions, la visserie, la colonne de direction, le mécanisme de pliage, la potence, le guidon, les bras des roues, le moteur, les contrôleurs, le BMS, les cellules de la batterie et la batterie globalement...
- alerte automatique d'une personne tierce ou secours en cas d'accident grave, de choc violent...
- alerte automatique sur smartphone + PC en cas de vol ou dégradation
- système anti-jacking
- système de blocage électronique à distance
- dashcam grand angle de haute qualité (UHD4K, HDR, lentille F1.8 stabilisée matériellement et logiciellement) intégrée à l'avant + l'arrière, avec la fonction parking en milieu sombre, et l'enregistrement des images et son sur le cloud + logiciel abouti de dashcam pour exploiter au mieux les données
- nom + références complètes et détaillées de la machine
- n° de série de l'engin
- fiche technique complète et détaillée de l'engin et de ses composants
- n° de version du software + date + historique
- date de mise à jour du software + historique
- date de production
- date de mise en service
- date de dernière mise en service
- le nombre de mises en service : nombre absolu cumulé + nombre par : jour, semaine, mois, trimestre, semestre, année
- date de reset + historique
- date d'effacement des données + historique
- fonction reset
- fonction "cancel historic data", sauf le kilométrage total cumulé et l'historique des pannes, messages d'erreur et alertes
- ...
 
Remarquez que nombre des ces idées est déjà intégré ici et là dans différents engins, comme : Rion avec ses solutions Lacroix StromCore 100, Nami Burn-e Viper et les trottinettes de location en libre service. Il n'y a là rien d'impossible...