appliances ssl commerciales :
juniper secure access (ou sa).
sonicwall vpn ssl (ancienne gamme avantail)
cisco asa
checkpoint connectra
en clientless (ie uniquement via le browser, tu peux faire la plupart du temps du web, du partage de fichiers, du rdp, du telnet/ssh en mode java).
pour le reste (applis client serveur, ou connectivité ip complète), il faut un bout de soft sur le pc. (mais c'est le vpn ssl qui peut l'installer au besoin);
si tu veux de la doc sur les produits ci-dessus, je peux t'envoyer quelques liens.
netasq fait du vpn ssl basique.
en opensource tu as openvpn-als, qui est un portail ssl sur base d'openvpn.