Reprise du message précédent :
a verifier la valeur a coller dans %KW2 sinon ca me parais bon oui

%KW2 = 100 (en fait, c'est en pourcentage)
 
Je venais de penser à deux choses :
-Le bouton poussoir est activé et le %PWM.R est à 100%. Mais pour cela, il faudrait que l'entrée IN du PWM soit activée. Or si le bouton poussoir est activé, le IN a un signal à l'état 0.
Comment faire dans ce cas là ?
 
-Lorsque le bouton poussoir est activé, le moteur tourne dans l'autre sens et la porte ne touche plus le bouton poussoir. Est-ce que le temporisateur va faire bouger la porte pendant 3 secondes ou dès que le bouton poussoir ne sera plus activé, le moteur s'arrêtera ?

connect l'entrée IN du PWN @ 1 permanent .. ca resoud le promblème  
 
pour l'autre problème au pire tu ajoute un TOF et ca te maintiendra ton moteur en reverse tes 3 secondes

Dernière chose (et après j'ai fini) : est-ce que c'est possible de tester le programme par simulation ?

pas sous PL7O7 non  
 
sous des softs plus recents c'est faisable oui

Puisque tout semble marcher, je garde donc cette version n°4 de mon programme.
 
Merci pour tous ces messages. Je laisserai un petit mot sur la façon dont s'est passée notre présentation et si la maquette a bien fonctionné.

oki doki on attend de voir  
 
j'espere que t'aura le temps de faire qlq test avant le jour J

bon jour  
vous pouvez m'aidée pour programme une automate TWIDO pour une  communication entre ATV 38 régulateur et XBTN .svp  
merci  

ca depend?. tu a quoi comme twido ? quel ATV et quel methode de communication entre eux, quels besoins de fonction a piloter  
 
idem pour ton XBT  
version des softs utilisé ?  
plans imposé ou tu as liberté de cablage ?