haazheel | Bonsoir à tous,
pour un programme que je suis en train de développer, je dois extraire des informations d'un fichier C3D écrit en binaire, et qui contient des renseignements sur le résultat d'une capture de mouvement.
Le souci, c'est que je n'ai jamais eu à faire ce genre de lecture, et que je sais pas comment m'y prendre.
Pour commencer, je voudrais juste pouvoir extraire les infos de l'entête du fichier.
Dans la doc (http://www.c3d.org/HTML/default.htm), il y est dit que ce fichier est composé de multiples blocs de 512 bytes.
All C3D files contain a minimum of three sections of information:
-----------------------------------------------------------------
A single, 512 byte, header section
-----------------------------------------------------------------
A parameter section consisting of one, or more, 512-byte blocks.
-----------------------------------------------------------------
3D point/analog data section consisting of one, or more, 512-byte blocks. |
Cette page me donne les différentes composantes de cet entête:
http://www.c3d.org/HTML/description.htm
On m'a filé un code en C qui lit cet entête, mais j'y pipe rien du tout, je vous la donne...
Code :
- #define RECORD 512
- typedef struct S_C3D {
- int nbr_block_parameter;
- int processor;
- char **nom_block_parameter;
- } C3D;
- C3D c3d;
- typedef struct matrice {
- double **Mat;
- } MATRICE;
-
- typedef struct {
- short cleffich; // w0 Clef du fichier
- short nbmarqs; // w1 Nombre de marqueurs
- short nbanalog; // w2 Nombre de donnees analogiques par image video
- short premimage; // w3 Premiere image
- short dernimage; // w4 Derniere image
- short maxinterpol; // w5 Interpolation maximum (nombre d'images)
- float echelle; // w6-7 Facteur de conversion des donnees video stockees sous forme d'entiers
- short debutdonnees; // w8 Enregistrement de debut des donnees 1 enregistrement = 256 * word; 1 word = 16 bits
- short freqanal; // w9 frequence d'echantillonage analogique/donnees video
- float freqvid; // w10-11 frequence d'echantillonage video
- short x1[137]; // w12-w148 inutilise
- short clef; // w149 mot clef (12345 octal typical value)
- short nbevnttps; // w150 nb d'evenements temps definis
- short x2; // w151 Number of defined time events
- float fmtevnttps[18]; // w152-w187 dates evenements temporels (max 9-,pas 18!)
- short fmtevntswitch[10];// w188-w197 byte switch de l evenement (0=on,1=off)
- char labelevnt[9][8]; // w198-w233 label de l evenement sur 4 caracteres
- short x3[22]; // w234-w255 inutilise
- }ENTETEC3D;
- typedef union {
- long lg;
- float flt;
- int in[2];
- char ch[4];
- }trans;
- int LgLabel,NbTraj;
- char *dim_label;
- char **p_label; // Labels des points
- trans tr;
- short Nbimage;
- char TempChar;
- // Implémentation
- float fltdecpc (char byt[4]) // fonction donnee par Oxford pour transformer DEC en FLOAT .Recopiee integralement donc no comment !
- {
- long mantis;
- short exp;
- float flt;
- float *f;
- switch (proc) {
- case 0:
- f = (float *) byt;
- flt = *f;
- break;
-
- case 1:
- mantis = (byt[2] & 0xff) + ((byt[3] & 0xffl) << 8) + (((byt[0] & 0x7fl) | 0x80) << 16);
- exp = (byt[1] & 0x7f) * 2 + ((byt[0] & 0x80) ? 1 : 0);
- if (byt[1] & 0x80) mantis = -mantis;
- flt = (mantis || exp) ? ((float) ldexp (mantis, (exp - 128 - 24))) : 0;
- break;
- }
- return (flt);
- }
- void litentete (char *nomfich)
- {
- char H[sizeof(ENTETEC3D)];
- ENTETEC3D *header;
- FILE *fich;
- int i;
- int n, G, m, n2, G2, d;
- char *GroupName=NULL;
- char *GroupDescription=NULL;
- char *ParamName=NULL;
- int *Dimensions=NULL;
- short offset2, offset1;
- if ((fich = OuvreFichier (nomfich, "rb", 0))!=NULL) {
- header = (ENTETEC3D *)H;
-
- for (i=0; i<sizeof(ENTETEC3D); i++) H[i] = fgetc(fich);
-
- tr.flt = header->echelle;
- header->echelle = fltdecpc(tr.ch);
- tr.flt = header->freqvid;
- header->freqvid = fltdecpc(tr.ch);
- Nbimage = header->dernimage - header->premimage + 1;
-
- // Lecture des paramètres pour récuperer les noms des marqueurs correspondants à chaque trajectoire*/
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // Byte 1
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // Byte 1
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // Byte 1
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // Byte 1
-
- // header
- // n
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- n = (int)TempChar;
-
- while (n!=0) {
- // G
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- G = (int)TempChar;
-
- // Group Name
- GroupName = calloc (n+1, sizeof(*GroupName));
- for (i=0;i<n;i++)
- fread ((GroupName+i), sizeof(char), 1, fich);
-
- // offset
- fread (&offset1, sizeof(short), 1, fich);
-
- // m
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- m = (int)TempChar;
-
- if (m==0) fseek(fich,(offset1-3),SEEK_CUR);
- else {
- GroupDescription = calloc (m, sizeof(*GroupDescription)); // Group Description
- for (i=0;i<(m);i++)
- fread ((GroupDescription+i), sizeof(char), 1, fich);
- free (GroupDescription);
- }
-
- // Paramètres
- // n2
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- n2 = (int) TempChar;
-
- // G2
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- G2 = (int) TempChar;
-
- while (G2 == -G) {
- // Param Name
- ParamName = calloc (n2+1, sizeof(*ParamName));
- for (i=0; i<n2; i++)
- fread (&ParamName[i], sizeof(ParamName[i]), 1, fich);
-
- // offset2
- fread (&offset2, sizeof(short), 1, fich);
-
- if ((strcmp(GroupName, "POINT" )==0) &&
- (strcmp(ParamName, "LABELS" )==0)) {
- // T
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
-
- // d
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- d = (int) TempChar;
-
- // Dimensions
- Dimensions = calloc (d, sizeof(*Dimensions));
- for (i=0;i<d;i++) {
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- Dimensions[i] = (int)TempChar;
- }
-
- // lecture des labels
- LgLabel = Dimensions[0];
- NbTraj = Dimensions[1];
- free (Dimensions);
- fseek (fich, LgLabel*NbTraj, SEEK_CUR); // on passe les labels
- // m2
- fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich);
- fseek(fich, (int)TempChar, SEEK_CUR); // on passe m2
-
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // n2
- n2 = (int)TempChar;
-
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // G2
- G2 = (int)TempChar;
-
- }
- else {
- free (ParamName);
-
- // Passage au parametre suivant
- fseek(fich,(offset2-2),SEEK_CUR);
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // n2
- n2 = (int)TempChar;
-
- fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // G2
- G2 = (int)TempChar;
- }
- }
-
- fseek (fich,(-2),SEEK_CUR);
- free (GroupName);
-
- fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); // n
- n = (int) TempChar;
- }
- FermeFichier (&fich);
- }
- }
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Comment je peux lire correctement cet entête en bon C++?
Merci d'avance
Mike |
