Reprise du message précédent :
ssh : ligne de commande, (ou graphique si t'as un serveur X et que tu exportes l'affichage mais bon, X sur une passerelle ) te permets de contrôler ta machine comme si tu était dessus.
Webmin : graphique via navigateur Web, te permet de configurer pas mal de trucs mais ne te donne pas la main sur le PC serveur. (enfin je crois pas)
routeur = aiguillage informatique les paquets qui arrivent pour telle machine sont envoyés à cette machine sur ce sous-réseau.
passerelle = passerelle entre 2 réseaux
dans ton cas, il n'y a pas de différence entre les 2.