Je crois que tu ne peux pas directement.
Ça dépend du xterm que tu utilises.
Le plus simple, c'est que tu fasses un pti programme en c qui recupère la ressource pour la couleur. Pour xterm une telle ressource existe. Pour kterm et autres, je ne sais pas.
Sinon la variable WINDOWID est positionnée. Tu peux essayer de t'en servir avec import ou xwd mais c'est du bidouillage.