Bonjour
Ayant une camera Heden 2.2 sans wifi qui me sert de cobaye j'ai essayé de lui mettre des roulettes en posant les deux moteurs pas a pas sur une base.
Deux roue plastique de 50mm de  diametre une roulette de queue et hop!
Ca roule!
Attention il faut regler la vitesse de rotation au max sur Heden (reglage mouvement camera=0)
Actuellement il reste des fils mais une version wifi sur batterie est a l'etude,j'ai lu queque part qu'elle consomme environ 4w.
Je travaille sur la page web car le mouvement est fait par les deux moteurs en simultané,il faut donc modifier les commandes.(merci theuberoverlord)
La version batterie seras peut etre equipée de module arduino pour eteindre certaines parties trop gourmandes .
Si vous avez fait un bidule identique je suis interessé par un retour d'experience

10patout

Ce genre de caméra mobile pilotable à distance existe dans le commerce .  
Je vais essayer de retrouver le modèle que j'avais vu.
 
EDIT : Ce n'est pas ce produit mais c'est un exemple aussi  ---->   http://www.kelrobot.fr/2012/10/11/ [...] chez-vous/

Bon aprés essai en wifi la consommation est trop importante pour utiliser des batteries les moteurs sont trop faibles pour tirer un grand poids
Je cherche comment diminuer la consommation
debrancher les diodes IR
Peut etre mettre le processeur au ralenti?
conso platine sans wifi 4 batteries r6(2.5A) =0.4 A
conso platine avec wifi alim =0.6 A
conso platine avec wifi + 1 moteur alim =0.9 A
conso platine avec wifi 4 batteries r14 (4A) boot mais si un moteur tourne =reboot
Version sur batterie 9v 1a avec ubec 3a Ok ca roule (meme systeme que MISTRALOU83)
Le logiciel fonctionne mais le moteur tilt fait 3 tours et s'arrete il faut recliquer le moteur pan 7 tours (qui sait comment enlever ça?)
C'est surement une protection car quant le moteur touche les microswitchs de fin de course cela ne se produit pas .