Pour essayer d'être un poil plus clair, le son est effectivement une onde qui se propage via la modification de la pression des couches d'air (donc de molécules de l'air).
La hauteur d'un son dépend de sa longueur d'onde; plus elle est petite, plus le son est grave. Plus elle est élevée, plus le son est aigu.
L'oreille humaine est, dans le meilleur des cas, capable d'entendre les vibrations de l'air oscillant entre 20 Hz et 20 000 Hz. Au delà on parle d'ultra sons et en deçà d'infra sons.
Enfin une onde sonore peut être représentée comme une sinusoïde dans un seul cas : un son purement sinusoïdal.
La plupart du temps, le bruit ou un son tonal peut être décrit comme une addition d'ondes sinusoïdales de phases et d'intensités différentes.
On peut ensuite décomposer en séries de Fourier les ondes qui composent un son donné.
Bien évidemment, parler de son dans l'espace et dans le vide n'a pas de sens puisqu'il ne peut pas se propager sans milieu dense (gaz, liquide, solide).