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  [Mod] Integration PC dans robot, progra pic, CFR

 


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Auteur Sujet :

[Mod] Integration PC dans robot, progra pic, CFR

n°830941
eraser17
Posté le 30-05-2003 à 14:14:05  profilanswer
 

Ici on peux parler automatique, asservissement, integration de lcd, de pic programmable, robotique, electronique et autre, bienvenu  :hello:  
 
 
 
Voila après avoir vu quelque realisation pour la coupe des robots, après avoir lu quelque dizaine de site et après avoir baver devant certain modele de fou j'ai decidé de me mettre a la robotique, enfin pas tout de suite, après les examens. Mais d'ici la rien ne nous empeche d'en parler alors si vous avez des liens interessant, si vous meme vous avez fait des robots et que vous avez des technique a partager, des questions a poser ou des photos a poster c'est ici  :)  
 
 
voila deja quelques liens pour debuter et plus.
 
une base technique avec plein de tutoriaux sur tout ce qui fait la base d'un robot, le site indispenssable
 
http://fribotte.free.fr/bdtech/
 
un forum qui ne parle que de ca avec plein de pro dedans
 
http://www.planete-sciences.org/fo [...] um.php?f=5
 
un petit robot fait a partir d'un lecteur de diskette pour debuter  
 
http://www.ohmslaw.com/robot.htm
 
une sorte de portail de la robotique qui pointe plein de realisation d'amateurs
 
http://www.robot-maker.com/
 
voila a vous  :hello:


Message édité par eraser17 le 16-06-2003 à 20:18:05
mood
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Posté le 30-05-2003 à 14:14:05  profilanswer
 

n°830942
hpdp00
bleus, c'est fou
Posté le 30-05-2003 à 14:20:15  profilanswer
 

tiens, j'avais vu une émission sur des mobiles mûs uniquement par la gravité (= la chute d'un poids fait avancer le bidule)
le jeu était de leurs faire faire une course, donc d'utiliser au mieux l'énergie
c'est un projet qui m'avait bien fait cogiter :)
 
sinon des robots il y en a des tas, des robots joueurs de foot aux robots combattants ou coopératif (genre fourmis) ou à auto-apprentissage
sujet passionnant :)
 
les japs adorent construire des robots "humanoïdes", les autres préfèrent des robots "intelligents" :)

n°830943
nicola04
Posté le 30-05-2003 à 14:43:05  profilanswer
 

[:drapo] ca m'interesse beaucoup tout ca  
 
je compte aussi m'y  mettre serieusement a partir de l'année prochaine  :hello:

n°830944
leFab
Itadakimasu !!!
Posté le 30-05-2003 à 15:47:55  profilanswer
 

Je connais aussi le site www.vieartificielle.com, sympa dans le style...
 
EDIT : Et pour ceux qui ont désactivé les popup : http://www.robopolis.com/
 
 


Message édité par leFab le 30-05-2003 à 15:54:52

---------------
L'ennemi est con : il croit que c'est nous l'ennemi, alors que c'est lui ! (Desproges)
n°830945
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 16:03:15  profilanswer
 

ben alors ceux qui font la coupe E=m6 sont pas la?
 
a merde c vrai, ils y sont  :pt1cable:

n°830946
datak
Posté le 31-05-2003 à 19:48:27  profilanswer
 

Si moi je suis la :cry:
On a pas ete homologué :cry:
Mais bon ct quand meme bien marrant
 
Alors comme autre site je vous conseil aussi
 
http://www.abcelectronique.com/bigonoff/
 
C un cours sur la programmation des pics, alors c vrai il est long mais il est tres bien fait.
 
Et si vous voulez participer a la coupe :
1/ ne vous y mettez pas a la derniere minute comme nous
2/ avoir le moins de fils possible dans son robot et le plus de carte (les fils c chiant ca se debrance tout le temps, ca fait des faux contact -> tout pour pas se faire jomologué)
3/ Pas visez trop haut pour un premier robot (les camera c super dur a gerer, on s'y est bien pris la tete)
 
Par contre quand le robot roule et fait ce qu'on veux c trop jousif mais ca a jamais ete notre cas  :heink:


Message édité par datak le 31-05-2003 à 19:57:40
n°830947
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 20:58:01  profilanswer
 

pourkoi vous avez pas été homologué? il a pas demarré?

n°830948
nicola04
Posté le 31-05-2003 à 21:10:29  profilanswer
 

datak> tu le fais avec l'aide de ton ecole ou en indépendant ?

n°830949
datak
Posté le 31-05-2003 à 21:38:42  profilanswer
 

Je le fais avec mon ecole d'inge ( Sup Optique )  
 
Et pour l'homologation c une longue histoire
 
en gros :
 
15 min avant la fin des homologations il avancait toujours pas en fait a cause d'un fil qui etait pas brancher mais parmi les dizaine qu'il y avait ct pas reperable.
 
Alors on a fait le dernier truc possible pour tenter de se faire homologué : brancher les moteur direct sur la batterie.
 
Alors oui le robot a avancer mais c tout ce qu'il pouvait faire. Il ne changeais pas de direction, ne s'arretait pas. Donc apres avoir fait une diagonal il s'est encastrer dans la bordure. Les roues ont continués de tourné et la on a un peu nicker le terrain. Peinture arracher sur qq centimetre de longueur. En plus on a renverser plus de palet de la mauvaise couleur.  
 
Tout ca pour dire qu'on a pas ete homologués
 

n°830950
Caedes
Posté le 31-05-2003 à 21:40:26  profilanswer
 

eraser17 : polytechmons participe pas à l'eurobot?

mood
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Posté le 31-05-2003 à 21:40:26  profilanswer
 

n°830951
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 21:44:18  profilanswer
 

caedes a écrit :

eraser17 : polytechmons participe pas à l'eurobot?


 
ils ont terminé 2eme a la coupe de belgique deriere TMT qui est francais. donc ils sont premier belge a mon avis ils sont qualifié pour l'eurobot.

n°830952
Caedes
Posté le 31-05-2003 à 21:46:21  profilanswer
 

eraser17 a écrit :


 
ils ont terminé 2eme a la coupe de belgique deriere TMT qui est francais. donc ils sont premier belge a mon avis ils sont qualifié pour l'eurobot.


 :heink:  
Zut, on avait gagné la coupe de belgique l'année passée.. :(


Message édité par Caedes le 31-05-2003 à 21:46:32
n°830953
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 21:52:09  profilanswer
 

caedes a écrit :


 :heink:  
Zut, on avait gagné la coupe de belgique l'année passée.. :(


 
ben ouai c ouvert a tous, meme au non belges
 
et forcement l'année passée y avait que 2 equipe homologué, liege et polytech.
 
et polytech a preté un moteur a liege qui avait grillé le sien et qui aurait donc été forfait.
 
mais faut saluer l'ULG paske le premier match de la phase finale contre Ulg-polytech ben polytech a oublié d'allumer le robot (malin ca) et donc avait perdu vu qu'il a pas demarré. et ULG a accepeter de recommencer le match qu'ils ont perdu. il ont eu le prix du fair play d'ailleur.

n°830954
Caedes
Posté le 31-05-2003 à 21:54:45  profilanswer
 

eraser17 a écrit :


 
ben ouai c ouvert a tous, meme au non belges
 
et forcement l'année passée y avait que 2 equipe homologué, liege et polytech.
 
et polytech a preté un moteur a liege qui avait grillé le sien et qui aurait donc été forfait.
 
mais faut saluer l'ULG paske le premier match de la phase finale contre Ulg-polytech ben polytech a oublié d'allumer le robot (malin ca) et donc avait perdu vu qu'il a pas demarré. et ULG a accepeter de recommencer le match qu'ils ont perdu. il ont eu le prix du fair play d'ailleur.


 
[:rofl]
 
Je pensais que la coupe de belgique n'était ouverte qu'aux belges :D
 
J'envisage de participer à l'équipe 2004 moi...


Message édité par Caedes le 31-05-2003 à 21:55:14
n°830955
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 21:56:14  profilanswer
 

caedes a écrit :


 
[:rofl]
 
Je pensais que la coupe de belgique n'était ouverte qu'aux belges :D
 
J'envisage de participer à l'équipe 2004 moi...


 
vu que je fait meca comme specialité j'y participerais surement dans 3 ans dans l'ekipe polytech. mais d'ici la je peux tjr le faire avec une autre ekip ou en independant. j'avoue que ca me tente bien.

n°830956
ginie
Posté le 31-05-2003 à 22:23:33  profilanswer
 

voir ma signature  :o

n°830957
eraser17
Posté le 31-05-2003 à 22:24:47  profilanswer
 

ginie a écrit :

voir ma signature  :o  


 
t'a pas de signature  :whistle:

n°830958
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 01:23:11  profilanswer
 

j'etais à la coupe de robotique pour la premiere fois avec mon école :)
 
on a été homologué, ce dont on doutait fortement :/
 
 
on a finallement fini 115ème (sur 266 équipes engagées et 160 homologuées)...
 
ce sont des anciens élèves de l'ISTASE qui ont gagné... ils ont battu SUPAERO en finale :/ alors que selon moi, ils auraient plus mérité de gagner vu la perfection de leur robot, mais la chance ne les a pas accompagné pour la finale  :sweat:


---------------
http://www.zytratech.com
n°830959
Romn
Posté le 01-06-2003 à 01:44:30  profilanswer
 

nicola04 a écrit :

[:drapo] ca m'interesse beaucoup tout ca  
 
je compte aussi m'y  mettre serieusement a partir de l'année prochaine  :hello:  


 
Moi aussi, je me dirigerai bien dans la robotique dans mes prochaines etudes.


---------------
DVD |  Ludothèque: BGG
n°830960
ginie
Posté le 01-06-2003 à 10:26:48  profilanswer
 

eraser17 a écrit :


 
t'a pas de signature  :whistle:  


 
oups, je l'ai pas reactivé apres le formatage de mon pc  :D  
 
la, c'est mieux ?

n°830961
eraser17
Posté le 01-06-2003 à 11:24:22  profilanswer
 

ginie a écrit :


 
oups, je l'ai pas reactivé apres le formatage de mon pc  :D  
 
la, c'est mieux ?


 
ouai de toute facon elle etait dans ton profil [:ddr555]
 
ca a l'air pas mal, ca fait longtemps que t'en fait?

n°830962
eraser17
Posté le 01-06-2003 à 11:25:22  profilanswer
 

au fait c quand l'emission sur la coupe des robots? ce soir sur e=m6?

n°830963
ginie
Posté le 01-06-2003 à 14:36:27  profilanswer
 

ben moi je participe au Trophée de robotique (ecoles, colleges, lycées, ...) avec le club de mon lycée
 
notre robot marche tre bien  :D

n°830964
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:28:28  profilanswer
 

eraser17 a écrit :

au fait c quand l'emission sur la coupe des robots? ce soir sur e=m6?


 
Le 29 juin  :jap:  
 
J'arrive pas à trouver qui a gagné la coupe d'europe :cry:  
La finale opposait X-TECH contre D2R2
 
Je finis finalement 88e. L'éclairage nous a posé de gros problèmes : notre camera saturait alors que pendant les test tout était ok.

n°830965
poIIux
susucre ?
Posté le 01-06-2003 à 19:31:04  profilanswer
 

mon équipe (celle du lapin rose) a finit 76e :)
 
LE LAPIN LE LAPIN  :pt1cable:

n°830966
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:32:00  profilanswer
 

twinsen a écrit :


 
Le 29 juin  :jap:  
 
J'arrive pas à trouver qui a gagné la coupe d'europe :cry:  
La finale opposait X-TECH contre D2R2
 
Je finis finalement 88e. L'éclairage nous a posé de gros problèmes : notre camera saturait alors que pendant les test tout était ok.

finale 100% francaise ? sans supaero ? :cry:  
 
quelle etait ton équipe ?


---------------
http://www.zytratech.com
n°830967
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:32:22  profilanswer
 

poIIux a écrit :

mon équipe (celle du lapin rose) a finit 76e :)
 
LE LAPIN LE LAPIN  :pt1cable:  

c'etait pas toi dans le costume au moins ? [:god]


---------------
http://www.zytratech.com
n°830968
poIIux
susucre ?
Posté le 01-06-2003 à 19:34:42  profilanswer
 

nop moi j'étais la pour l'encourager
d'ailleurs, je peux plus parler aujourd'hui  :lol:  

n°830969
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:35:12  profilanswer
 

poIIux a écrit :

nop moi j'étais la pour l'encourager
d'ailleurs, je peux plus parler aujourd'hui  :lol:  
 

:lol:


---------------
http://www.zytratech.com
n°830970
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:37:10  profilanswer
 

zytrahus5 a écrit :

finale 100% francaise ? sans supaero ? :cry:  
 


 
c'est ce que j'ai cru lire sur le site de la coupe.  :/
 
Sinon mon équipe : insa rennes (un peu moins bien que nos collègues de lyon :ange: )

n°830971
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:38:26  profilanswer
 

poIIux a écrit :

nop moi j'étais la pour l'encourager
d'ailleurs, je peux plus parler aujourd'hui  :lol:  
 


 
Moi non plus  :lol:

n°830972
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:38:38  profilanswer
 

twinsen a écrit :


 
c'est ce que j'ai cru lire sur le site de la coupe.  :/
 
Sinon mon équipe : insa rennes (un peu moins bien que nos collègues de lyon :ange: )

le mécanisme de retournement de palets dans celui de l'INSA de Lyon était vraiment chouette  :love:


---------------
http://www.zytratech.com
n°830973
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:40:16  profilanswer
 

zytrahus5 a écrit :

le mécanisme de retournement de palets dans celui de l'INSA de Lyon était vraiment chouette  :love:  


 
2 servo-moteurs, super simple et compact  :jap:

n°830974
vachefolle
russian knights en action
Posté le 01-06-2003 à 19:42:26  profilanswer
 

on essaye de faire ca
 
http://diero.nerim.net/strike.jpg
 
mais spa evident

n°830975
Caedes
Posté le 01-06-2003 à 19:42:41  profilanswer
 

vachefolle a écrit :

on essaye de faire ca
 
http://diero.nerim.net/strike.jpg
 
mais spa evident


 
y a une taille maximale

n°830976
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:45:53  profilanswer
 

twinsen a écrit :


 
2 servo-moteurs, super simple et compact  :jap:  

respect en tous cas :jap:
 
 
Edit : Tu as un MP de la part de Sendel :whistle:


Message édité par zytrahus5 le 01-06-2003 à 19:46:33

---------------
http://www.zytratech.com
n°830977
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:47:23  profilanswer
 

Mon robot :
http://www.planete-sciences.org/robot/albums/album15/aef.jpg
 
On avait même pas pris la peine de mettre tout le capot pour les matchs :whistle:  

n°830978
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:49:41  profilanswer
 

twinsen a écrit :

Mon robot :
http://www.planete-sciences.org/ro [...] 15/aef.jpg
 
On avait même pas pris la peine de mettre tout le capot pour les matchs :whistle:  

vous avez pas la fete en début d'apres midi tout pres du lac ? :whistle: j'en ai vu plusieurs partir a la flotte tout habillés, me semble bien que c'etait l'INSA de Rennes... :sol:


---------------
http://www.zytratech.com
n°830979
twinsen
Posté le 01-06-2003 à 19:53:06  profilanswer
 

zytrahus5 a écrit :

vous avez pas la fete en début d'apres midi tout pres du lac ? :whistle: j'en ai vu plusieurs partir a la flotte tout habillés, me semble bien que c'etait l'INSA de Rennes... :sol:  


 
Rouen peut-être  :??:

n°830980
zytrahus5
wait what?
Posté le 01-06-2003 à 19:56:54  profilanswer
 

twinsen a écrit :


 
Rouen peut-être  :??:  

je ne sais pas, combien d'INSA etait engagées ?
 
 
en tous cas, y avait un type avec un bandana dans les cheveux qui y est passé à la flotte  [:latex_] me semble bien qu'il etait de l'INSA ... mais de laquelle ? je ne sais pas :/


---------------
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