En fait tu n'as qu'un disque dur travaillant en DMA.
Vas dans le bios, active DMA pour tous les canaux: normalement positionner sur automatique.
Vérifie que tu as un câble de 80 fils pour le graveur; sionon, achète un câble plat UDMA 66/100 et remplace l'ancien.
Pour les softs, vire ... comme dit plus haut.
Installe aspi par Force aspi.
Dis-nous ce qui se passe après.